Kinematik des MMM-Models
Master Motor Map ( MMM ) ist ein konzeptuelles Framework für die Wahrnehmung , Visualisierung , Reproduktion und Erkennung von menschlichen Bewegungen .
Es dient der Entkopplung aufgenommener Bewegungsdaten von weiterverarbeitenden Aufgaben Der Einsatz von MMM vereinfacht die einheitliche Übertragung von Bewegungen auf verschiedene Kinematiken als auch die Analyse bestimmter dynamischer Aspekte von Bewegungen.
h2t.anthropomatik.kit.eduKinematics of the MMM model.
Master Motor Map ( MMM ) is a conceptual framework for perception , visualization , reproduction , and recognition of human motion in order to decouple motion capture data from further post-processing tasks , such as execution on a real humanoid robot .
Employing MMM makes it easy to map motions between different kinematics independently and uniformly as well as to analyze certain dynamic aspects of the considered motion.
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Employing MMM makes it easy to map motions between different kinematics independently and uniformly as well as to analyze certain dynamic aspects of the considered motion.
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Master Motor Map ( MMM ) ist ein konzeptuelles Framework für die Wahrnehmung , Visualisierung , Reproduktion und Erkennung von menschlichen Bewegungen .
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