| ich | untersteuere |
|---|---|
| du | untersteuerst |
| er/sie/es | untersteuert |
| wir | untersteuern |
| ihr | untersteuert |
| sie | untersteuern |
| ich | untersteuerte |
|---|---|
| du | untersteuertest |
| er/sie/es | untersteuerte |
| wir | untersteuerten |
| ihr | untersteuertet |
| sie | untersteuerten |
| ich | habe | untersteuert |
|---|---|---|
| du | hast | untersteuert |
| er/sie/es | hat | untersteuert |
| wir | haben | untersteuert |
| ihr | habt | untersteuert |
| sie | haben | untersteuert |
| ich | hatte | untersteuert |
|---|---|---|
| du | hattest | untersteuert |
| er/sie/es | hatte | untersteuert |
| wir | hatten | untersteuert |
| ihr | hattet | untersteuert |
| sie | hatten | untersteuert |
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Als konstruktiv unsicher gilt jedoch eine Auslegung, bei der das Untersteuern plötzlich in Übersteuern wechseln kann: wenn ein Hinterrad die Haftreibung verliert.
de.wikipedia.org Somit konnte das Untersteuern in der Kurve sowie das Durchdrehen des kurveninneren Hinterrads aus engen Kurven heraus verringert werden.
de.wikipedia.org Bedingt durch Fahrfehler kann es allerdings durchaus auch bei Vorderradantrieb zu einem Übersteuern kommen, genauso wie umgekehrt ein Untersteuern auch bei Heckantrieb möglich ist.
de.wikipedia.org Diese kann sensorgesteuert durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder ein mögliches Untersteuern auf nassen und rutschigen Straßen verhindern.
de.wikipedia.org Ein Ausfall der Wirksamkeit des Frontflügels erzeugt Untersteuern, ein Ausfall der Wirksamkeit des Heckflügels starkes Übersteuern.
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