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Neues zweiarmiges Robotersystem für einen schnellen Griff-in-die-Kiste. (Quelle:
Fraunhofer IPA)
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New two-armed robot system for fast bin picking (source:
Fraunhofer IPA)
www.ipa.fraunhofer.deNeues zweiarmiges Robotersystem für Griff-in-die-Kiste
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www.ipa.fraunhofer.deNew two-armed robot system for bin picking
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www.ipa.fraunhofer.deDadurch können Unternehmen den Griff-in-die-Kiste z. B. auch bei der Zuführung von Kleinteilen einsetzen, bei denen die notwendigen Taktzeiten in der Vergangenheit häufig nicht erreicht werden konnten «, erläutert Felix Spenrath, Projektleiter in der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme.
»Am Beispiel der Entnahme von Werkstücken aus Kleinladungsträgern werden wir auf der Automatica 2014 erstmals demonstrieren, wie das neue zweiarmige Zuführsystem funktioniert«, so Spenrath. Kollisionsfreie und sichere Bahnplanung
Die am Fraunhofer IPA entwickelte Software »bp3TM« steht für das bereits bewährte BinPicking3d.
www.ipa.fraunhofer.deThis allows companies to employ bin picking e.g. also for the feeding of small parts, an area where it has conventionally often been impossible to achieve the required cycle times, ” explains Felix Spenrath, Project Manager in the Robot and Assistive Systems department.
“Taking the example of picking components from small load carriers, at Automatica 2014 we will for the first time demonstrate how the new two-armed feeding system works,” says Spenrath. Collision-free and safe path planning
The “bp3TM” software developed at Fraunhofer IPA stands for the already proven BinPicking3d.
www.ipa.fraunhofer.deOld pedal system :
2 two-armed levers for each pedal (Louis XVI and Empire)
New pedal system:
www.beatwolf.chSind Leuchtenkopf im 90 ° -Winkel und seitliche Leuchtenmodule gerade gestellt, wird eine besonders fokussierte Lichtverteilung erzeugt.
Diese Einstellung bietet sich für besonders hohe oder zweiarmige Masten an.
Flächenausleuchtung
www.autev.deIf the fluorescent element is positioned at a 90º angle and a light module placed on the side this produces a specially focused light distribution.
This use is available for especially high or two-armed masts.
Homogenous area lighting
www.autev.deBemerkung
Die Kräfte am zweiarmigen Hebel werden mit Hilfe von Kraftaufnehmern gemessen, die Drehmomentachse ist vertikal gerichtet.
www.ptb.deRemarks
The forces acting on the two-armed lever are measured by means of force transducers.
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