Wechseln Sie in das Verzeichnis KUKA-KRL-INTERPRETER-KONFIG... und führen Sie anschließend die m-Function CONFIG_INTERPRETER.m aus.
Nutzen Sie die Option ( 5 ) und ( 6 ), um den ComPort für die serielle Kommunikation zu konfigurieren.
www.mb.hs-wismar.deChange to the directory Robotic-Toolbox / KUKA-Interpreter and execute the m-Function configinterpreter.m 2.
Use the options ( 5 ) and ( 6 ), to configure the ComPort for serial communication.
www.mb.hs-wismar.deAnschließend starten Sie mittels Option ( 7 ) den Konfigurationsprozess.
In der Quelldatei KRL-INTERPRETER-RC1 werden nun die "Platzhaltervariablen" für BufferGöße, Interruptpriorität, ComPortData, ComPort durch die zugewiesenen Größen ersetzt und in die Zieldatei geschrieben.
www.mb.hs-wismar.deSubsequently, you can start the process of configuration by option ( 7 ).
The "placeholder variables" for BufferSize, InterruptPriority, ComPortData, ComPort in the source file KR3MAT-SERVER-RC3 are replaced by the reassigned values and are written to the destination file afterwards.
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